天翼交通申请无人机信号接收机通信方法及接收机专利提高第一通信模组的无人机数据处理速度

　　随着自动驾驶与无人化作业的深入应用，行业对定位的需求已不再止步于“厘米级精度”，更对高可靠性与高鲁棒性提出了严苛挑战。

　　面对城市峡谷、隧道、地下车库及林荫道这四大“定位盲区”，信号不连续、轨迹漂移等问题往往会带来极大的安全隐患。司南导航 M20X 组合导航接收机应运而生——专为复杂场景下的连续高精度定位打造，以严苛的“车规级”标准，让导航从此“无所畏惧”。

　　核心心脏：内置司南自研高精度基带射频一体化 SoC 芯片，符合 AEC-Q100 认证标准。

　　搭载高精度 RTK/IMU 融合算法引擎，结合 GNSS 信号抗干扰/抗多径技术。

　　数据更新率高达 100Hz(200Hz 选配)，毫秒级响应，轻松应对高架桥快速通行。

　　通信接口丰富，支持车载以太网、CAN/CAN FD ×2、RS232 串口 ×2、PPS，且支持外接轮速。

　　测试表现：依靠惯导推算（DR），车辆轨迹依然平滑连续，出隧道口迅速恢复 RTK 固定。